智能起重机描述及技术特征说明（一）

 

经营范围：全自动、半自动、远程智能控制抓斗起重机
涉及领域：垃圾焚烧发电、危废处置、水泥窑协同处置、水泥联合储库
一、方案描述
1.1、智能起重机主梁桥架
主梁为焊接箱型梁设计。主梁架的材料用 Q345-B 制造。主梁的四条主焊缝及对接焊缝采用双面自动焊，并按规定进行外观检查和无损探伤，合适位置的全长度隔板保证大梁方形与腹板加劲。机械应力按照 FEM 标准 8 级计算。翼缘板和腹板在拼接时，进行超声波探伤，在动态全额负载下挠度不超过跨度1/1000。
起重机主梁设有防震照明灯、 安全检修电源、 行车报警电铃等。 桥架设置维修平台，即桥式起重机走台及栏杆。所有栏杆为三道横栏杆，高度 1200mm，并有相应的护脚板。
主、端梁采用不等高形式，增强起重机结构的抗剪性，容易安装、运输，同等高度的大车轨道梁，该结构可更加有效的利用起重机的下方空间。同时两个端梁的铰接结构，具有两个主梁高度差自动调节功能，可防止因轨道不平造成的起重机部分轮子悬空、啃轨等现象的产生。
1.2、智能起重机起升机构
起升机构是具有专利的独特设计结构，其构造专为高容量的垃圾、灰渣搬运而设计。四吊点、双卷筒、“V”字型防摆设计！其全部机构采用国、内外最先进的产品。
同业国产抓斗起重机产品大多采用1个电缆卷筒和2个钢丝绳卷筒4根钢丝绳的机构形式，其中电缆卷筒和钢丝绳卷筒通过链条链轮传动。实践中，4根钢丝绳具有良好的抓斗旋转自恢复性和抓斗防晃动性。但是该结构对传动链轮链条的制造精度和质量提出了较高的要求，否则因为传动比的偏差极易造成钢丝绳和电缆的不同步，从而使电缆受力而被拉断。
    我们采用2个钢丝绳卷筒4根钢丝绳的结构形式，将抓斗电缆与钢丝绳共同放置在其中一个卷筒上面，这样即保证了抓斗电缆和钢丝绳的绝对同步，又保证了4根钢丝绳具有良好的抓斗旋转自恢复性和抓斗防晃动性，同时减轻整个起重机的自重。
1.2.1智能起重机起升卷筒
 
采用成双的高强度钢板焊接而成，耐磨性能优越 ，适用于垃圾吊的频繁运行工况，将抓斗电缆与钢丝绳共同放置在其中一个卷筒上面，这样即保证了抓斗电缆和钢丝绳的绝对同步，又保证了4根钢丝绳具有良好的抓斗旋转自恢复性和抓斗防晃动性，同时减轻整个起重机的自重。
1.2.2智能起重机起升联轴器
 
在起升电机的高速轴输出侧，采用德国KTR膜片联轴器，这是一种无间隙免维护全钢联轴器，其膜片由不锈弹簧钢制成，强度高，扭向刚性好，补偿偏差能力强，回复力低。
   依靠金属膜片来传递扭矩并吸收由不对中引起的变形，零部件之间没有相对运动，没有摩擦／磨损，因而不需要润滑，符合流程设备无油化发展方向。齿式联轴器是刚性可移式联轴器，它 靠齿面之间的相对滑移来补偿两轴的不对中，因此齿式联轴器必须要润滑，而且润滑条件是决定齿式联轴器工作好坏的关键。特别是在高速运转时显得更为突出，如 在离心力的作用下，油的分离、泄漏等，以及润滑油的选择，往往因润滑设计用的是被连接机器的轴承润滑油，而不是承载能力更合适的齿轮润滑油。因此，高速运 转的齿式联轴器的润滑问题尤为突出。另一方面，齿面相对滑移产生的磨损又会造成油泥和不平衡等一系列问题。所以，虽然齿式联轴器曾经是高速大功率应用的不二选择，但随着膜片联轴器的出现和发展，齿式联轴器逐步淡出了。
   全金属结构，传扭能力大，使用寿命长
膜片联轴器采用金属膜片作为弹性元件，强度高，传递载荷能力大，而且整个产品中不存在非金属件，没有老化问题，使用寿命长，而且适用于苛刻的使用环境。这是非金属弹性元件联轴器不可比拟的。
   补偿不对中能力大，安装找正方便
膜片联轴器采用高强度奥氏体不锈钢膜片，可以在传扭的同时承受较大的变形，从而补偿两轴的不对中。非金属弹性联轴器受非金属弹性元件低强度和易老化的制 约，不仅寿命短，而且补偿能力小。齿式联轴器受齿面相对滑移速度和润滑条件的制约(具资料介绍，齿面的相对滑移速度应不大于0.12 m／s)，角向补偿能力很小。因此，非金属弹性联轴器和齿式联轴器安装找正要求较高。一旦不对中超出许可范围，就会造成联轴器的快速失效。
   轴向和角向刚度低，对设备影响小
膜片联轴器采用很薄的金属膜片作为弹性元件，角向和轴向刚度低，因而附加轴向力和附加弯矩很小。由于齿式联轴器齿面可相对滑移，所以人们往往觉得齿式联轴 器能够补偿更大的角向和轴向不对中，而不会给机组附加影响。事实上，这种想法是错误的。齿式联轴器在受载后由于摩擦和两轴的不对中会对轴和轴承产生很大的 附加轴向力和附加弯矩。实际计算和工程应用证明，由于膜片联轴器的轴向和角向刚度很低，传递同样扭矩的膜片联轴器在最大不对中的情况下的附加轴向力和附加 弯矩也仅仅为齿式联轴器几分之一到几十分之一。
1.2.3起升电机
起升电机选用江西江特起重变频电机，其技术特点如下：
a、防护等级 IP55 ，高防护将延长使用寿命。
b、绝缘等级 F级绝缘，绝缘系统寿命提高。
c、适用变频器供电的HVAC负载电机
d、电压等级三相交流 380伏 频率50Hz
e、牢固可靠的接线盒，配有高质量的电缆进线接头。接线盒在右手侧（顶部可选）。
f、选用高质量的润滑脂，延长轴承寿命。
g、高效节能。
1.2.4 智能起重机起升减速机
起升减速机选用江苏太兴隆公司的硬齿面减速机，其特点为：
（1）      承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬硬面齿轮减速器有大幅度提高。
（2）      体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比，相同承载能力减速器可降低2～4个相当座号。
（3）      效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。
（4）      采用多级数，减少单级速比，可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。
1.2.5起升钢丝绳
钢丝绳采用英国布顿优质镀锌线接触高强度钢丝绳，8股26芯的加工工艺和2160的抗拉强度，结构为左旋和右旋方向的镀锌钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。钢丝绳长度满足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有不少于 3 圈。配套采用深槽卷筒，防止钢丝绳脱槽。
1.2.6智能起重机起升制动器
起升机构配备两套安全制动器，每个制动器为双闸瓦电动推杆式。该制动器将额定最少 200﹪满负荷电动机转距。且采用双制动器-带手动释放功能。制动器具有磨损自动补偿功能，无需人工调整，直至更换磨擦片。制动器的制动安全系数不低于1.75倍。
1.2.7智能起重机起升导绳器
用于卷筒全长范围，使绳索在起升时得以正确地导入滚筒槽，一旦钢丝绳跳出滚筒槽时会有警告信号，并停止提升运行。
1.2.8 智能起重机小车机构
本垃圾吊小车结构采用的是双层小车结构，其上层小车承载的是起升机构，下层小车承载的是“地磅式”称重结构和运行机构。在小车的双层结构设计中，对传统意义上的双层小车结构进行了巨大的优化，结构更加紧凑，同时降低了整个小车的整体高度，有效的利用了厂房的空间。并且在对称重传感器安装的处理上，避免了称重传感器的侧向受力，从而在保证称重精度的基础上，大大延长了称重传感器的使用寿命。
1.2.9 智能起重机小车端梁及车轮组
端梁采用“月牙型”结构，在小车端梁成型后一次性整体镗孔，使小车的4个车轮组安装定位绝对在一个平面，避免安装过程中依靠人工安装经验可能带来的偏差，从而造成的4个车轮组不在一个平面产生啃轨等现象。
该结构由机械加工精度保证了设备的安装精度，同时该“月牙型”结构设计安装更换车轮极其方便快捷，并对小车运行期间的噪音产生抑制作用。
 
小车车轮材料为42GrMo锻件，采用SKF重心调心轴承，具有更强的承载能力和使用寿命。
1.2.10  智能起重机小车驱动
小车驱动为德国SEW的三合一驱动机构，该驱动端梁配合形成两侧驱动方案，使桥架每个侧都有主动轮驱动，可有效缓解“啃轨”现象。与其它驱动形式相比，传动精度高，噪音底，构造简单，重量轻，密封性好，寿命长，免维护。
小车制动主要有电气制动实现，机械制动只有在运行速度小于额定速度的 3﹪时才动作，保证了大车运行的平稳、减小机械制动时对刹车盘的过度磨损。同时驱动减速机还带有手动刹车释放功能，方便维修维护时的手动操作。
三合一驱动

 

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